Karier Joan Mir di dunia balap sepeda motor dimulai dari kelas Moto3, di mana ia menunjukkan bakat dan konsistensi yang luar biasa.
Setelah berhasil di Moto3, ia terus menjadi Moto2, tetapi pencapaian terbaiknya terjadi di MotoGP. Di MotoGP, Mir memenangkan gelar dunia pada tahun 2020, meskipun tim Suzuki mengalami kesulitan pada musim berikutnya.
Setelah keberhasilannya di MotoGP, Joan Mir bergabung dengan tim Repsol Honda pada tahun 2022. Namun, perjalanan ke tim baru tidak berjalan lancar.
Di musim 2023, Mir tidak pernah merasakan podium, dengan pencapaian terbaiknya selesai lima dalam perlombaan MotoGP India di Sirkuit Internasional Buddh. Situasi berlanjut di musim 2024, di mana ia mengalami kesulitan masuk sepuluh besar.